加工中心一般分为立式加工中心和卧式加工中心，立式加工中心(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工，目前，高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可以完成五面体的加工，如果配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够适用像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。
五轴立式加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围是+30度~-120度，工作台的中间还设有一个回转台，环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转，这样通过A轴和C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如果与X、Y、Z三直线轴实现联动，就可以加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。另一种是依靠立式主轴头的回转，主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±60度以上，实现上述同样的功能。
