摇臂钻床适用于单件或者批量生产有多孔的大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机械设备，由于其控制系统是采用继电器控制系统，所以电路接线非常复杂。摇臂钻床有很多种不同型号，例如Z3032摇臂钻床、Z3040摇臂钻床、Z3050摇臂钻床、Z3063摇臂钻床、Z3080摇臂钻床，所有型号的摇臂钻床都是由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成的。
摇臂钻床电气拖动是工作中非常重要的一点，现在用Z3050摇臂钻床举个例子来了解一下电气拖动的特点：Z3050摇臂钻床的运动部件比较多，为了简化传动装置，采用4台电机拖动，它们分别是主轴电动机M1，摇臂升降电动机M2，液压泵电动机M3，冷却泵电动机M4，这些电动机都采用的是直接启动方式。为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动都有较大的调速范围，一般情况下由机械变速机构实现，主要变速机构与进给变速机构均安装在主轴箱内。Z3050摇臂钻床的主运动和进给运动为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构、进给传动机构实现主轴的旋转和进给。
