通电后abb伺服电机不转，有嗡嗡声、
一、原因：
（1）、ABB伺服电机定子、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
（2）、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
（3）、电源回路接点松动，接触电阻大；
（4）、电动机负载过大或转子卡住；
（5）、ABB伺服电机电源电压过低；
（6）、小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬，轴承卡住、
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二、处理方法子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
（1）、查明断点，予以修复；
（2）、检查绕组极性；判定绕组首末端是否正确；
（3）、紧固松动的接线螺栓，用万用表判定ABB伺服电机各接头是否假接，予以修复；
（4）、减载或查出并消除机械故障；
（5）、检查是否把规定ABB伺服电机的△接法误接为Y接法；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；
（6）、重新装配使之灵活；ABB伺服电机更换合格油脂，修复轴承伺服电机维修必看：致力于做最值得信赖的ABB伺服电机维修企业，及时为客户提供高品质的维修服务和技术支持- 400-8782528 。我公司是专业从事全球品交直流伺服电机维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。
注：常常会有新客户把编码器和伺服电机搞混，这里说一下带有编码器的电机才是伺服电机。一台完整的伺服电机分为两部分，一是编码器电气部分，二是电机机械部分。它们是一个整体组合，维修时缺一不可（使用分立式编码器除外）。
伺服电机维修是一门复杂的技术服务行业。最近几年，伺服电机使用越来越广泛，中国大陆市场的使用量随之激增，伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的伺服电机大都是进口产品，技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，使伺服电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。
伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
伺服电机维修故障范围：
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
子锐机器人提供产品免费检测
快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；
上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；
现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。
产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；
PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；
设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。
标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；
加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；
非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；
保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；
我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。
ＡＢＢ机器人示教器表面声波触摸屏出现不能响应故障解决办法
1、首先检查触摸屏的连线，其中一个连接主机键盘口的连线（从键盘口取5伏触摸屏工作电压）没有连接，请检查连线。
2、接着查看触摸屏的ＡＢＢ驱动程序安装过程中所选择的串口号和触摸屏实际连接的的串口号没有对应起来，请卸载驱动重新安装。
3、紧接着检查主机如为国产原装机，所装的操作系统为OEM版本，被厂家调整过，造成串口通讯的非标准性，与触摸屏驱动不兼容，如果可行 请格式化硬盘，安装系统后ＡＢＢ驱动触摸屏。
4、跟着查看是否触摸屏ＡＢＢ驱动程序版本过低，请安装***新的驱动程序 。
5、之后检查主机中是否有设备与串口资源冲突检查各硬件设备并调整。例如某些网卡安装后默认的IRQ为3,与COM2的IRQ冲突，此时应将网卡的IRQ改用空闲未用的IRQ。
