动态倾角测量的解决方案
目前越来越多的应用要求在动态状况下测试单轴或双轴倾角，但市场上传统的倾角传感器只能应用于静态或准静态的状况下，在动态状况下，因为倾角传感器误差变大，而导致测量数据无法使用。
市场迫切需要在各种动态状况下，测量误差不受影响，价格又适中的动态倾角传感器。但市场上现有的垂直陀螺和高端动态倾角传感器价格太高，很多行业应用无法承担这样的价格。
基于三轴加速度MEMS传感器和三轴陀螺MSMS传感器，通过姿态解算算法，可以获得动态性能很好的倾角测量效果。
以下产品就是一款动态性能优异的倾角传感器，专门用于动态倾角测量。
动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器，
专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。采用国际最新的MEMS传感器技术，具有性能好，价格低的特点，能很好的满足客户动态测量倾斜的需求。
产品特点：
◆双轴（X轴、Y轴）倾角的实时输出；
◆通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点；
◆大于100Hz的内部更新率；
◆尺寸小、重量轻、低功耗；
◆采用航空接插件连接，可靠性高；
◆RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。
产品应用：
工程机械；车辆监控；通讯天线和雷达；平台稳定系统；机器人控制；船舶测控；无人机/直升机；动态倾角测量仪表；高精度数控机床等。
性能指标：
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性能指标 |
参数 |
单位 |
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X轴倾角测量范围 |
±80 |
degree |
|
Y轴倾角测量范围 |
±90 |
degree |
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内部更新率 |
>100 |
Hz |
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启动时间 |
<15 |
sec |
|
静态角度误差（X轴、Y轴） |
±0.1 |
degree |
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动态角度误差（X轴、Y轴） |
±2 |
degree |
|
角分辨率 |
<0.07 |
degree |
|
加速度计测量范围 |
±2 |
g |
|
加速度计零偏稳定性 |
±0.003 |
g |
|
加速度计非线性 |
0.2% |
- |
|
速率陀螺测量范围 |
±2000 |
°/sec |
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速率陀螺零偏稳定性 |
±0.2 |
°/sec |
|
速率陀螺非线性 |
0.2% |
- |
|
短时冲击 |
500(Notreinforced) |
g |
物理特性：
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物理特性 |
参数 |
单位 |
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尺寸 |
28x34x19(长x宽x高) |
mm |
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重量 |
20 |
gram |
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规定温度 |
+25 |
°C |
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工作温度范围 |
-40-+85 |
°C |
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存储温度范围 |
-55-+125 |
°C |
产品选型：
3DM-D10ARS232接口的动态倾角传感器（TTL电平可定制）
3DM-D10BRS485A接口的动态倾角传感器
