结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、不锈钢焊枪、焊接夹具、防护设施
技术参数
|
手腕额定负载 |
10kg |
|
|
工作半径 |
2014mm |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
关节速度 |
J1 |
135°/s |
|
J2 |
135°/s |
|
|
J3 |
120°/s |
|
|
J4 |
150°/s |
|
|
J5 |
160°/s |
|
|
J6 |
220°/s |
|
|
关节范围 |
J1 |
±165° |
|
J2 |
+160°~-85° |
|
|
J3 |
+75°~-170° |
|
|
J4 |
±180° |
|
|
J5 |
±120°~90° |
|
|
J6 |
±220° |
|
|
关节允许负载力距 |
J4 |
23.8Nm |
|
J5 |
16.7Nm |
|
|
J6 |
7.1Nm |
|
|
关节允许负载惯量 |
J4 |
0.79kgm2 |
|
J5 |
0.38kgm2 |
|
|
J6 |
0.12kgm2 |
|
|
重量 |
268kg |
|
|
重复定位精度 |
±0.08mm |
|
|
环境温度 |
0~45℃ |
|
产品特点：
1、六轴联动操作，焊接灵活性高；
2、提高劳动效率，24h连续工作；
3、提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；
4、提高工人的劳动条件和劳动环境；
5、焊接变形小，产品周期明确，容易安排生产计划；
6、可缩短产品换代的周期，减少成本支出；
7、可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域
可根据不同领域的客户需求制定焊接方案，支持非标现货定制，不锈钢焊接机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。
操作流程
1、检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2、接通不锈钢焊接机器人控制箱焊机等电源；
3、检查不锈钢焊接机器人是否启动完毕；
4、检查不锈钢焊接机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5、检查气压指针是否正常；
6、加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7、向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8、根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9、不锈钢焊接机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10、检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11、工作结束取下工件。
