结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、氩弧焊焊枪、焊接夹具、防护设施
技术参数
|
手腕额定负载 |
16kg |
|
|
工作半径 |
2016mm |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
关节速度 |
J1 |
160°/s |
|
J2 |
160°/s |
|
|
J3 |
150°/s |
|
|
J4 |
180°/s |
|
|
J5 |
180°/s |
|
|
J6 |
220°/s |
|
|
关节范围 |
J1 |
±160° |
|
J2 |
+155°~-90° |
|
|
J3 |
+80°~-165° |
|
|
J4 |
±180° |
|
|
J5 |
±120°~90° |
|
|
J6 |
±220° |
|
|
关节允许负载力距 |
J4 |
26.9Nm |
|
J5 |
18.2Nm |
|
|
J6 |
7.6Nm |
|
|
关节允许负载惯量 |
J4 |
0.82kgm2 |
|
J5 |
0.42kgm2 |
|
|
J6 |
0.16kgm2 |
|
|
重量 |
325kg |
|
|
重复定位精度 |
±0.05mm |
|
|
环境温度 |
0~45℃ |
|
产品优势
1、高度灵活性，可完成复杂焊件的焊接；
2、开放式控制器，简单操作易上手；
3、使用惰性气体-氩气作为保护气体，焊接质量稳定；
4、实现二十四小时不间断工作，焊接效率快；
5、采用分离式空气循环装置，维护保养轻松省力；
6、提高工人的劳动条件和劳动环境；
7、可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域
可根据不同领域的客户需求制定焊接方案，支持非标现货定制，不锈钢焊接机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。
操作流程
1、检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2、接通氩弧焊机器人控制箱焊机等电源；
3、检查氩弧焊机器人是否启动完毕；
4、检查氩弧焊机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5、检查气压指针是否正常；
6、加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7、向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8、根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9、氩弧焊机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10、检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11、工作结束取下工件。
