到达把手拧紧装置下方时，通过瓶身固定机构将瓶身固定后，灭火器充装设备升降气缸驱动形框和拧紧头向下移动，拧紧头的长方形把手卡接槽正好卡接在灭火器把手上时，拧紧头位感应器发出地一位信号给旋转电机，旋转电机开始工作，花键套和花键轴随之旋转，并按照设定的力矩将灭火器把手拧紧。

如果灭火器把手的初始位不能与拧紧头的长方形把手卡接槽相配合，那么，当拧紧头向下运动时，把手与拧紧头的水平压板相接触，阻挡拧紧头继续下移，而形框则继续下移，此时，灭火器充装设备下套筒与形框的下板脱开，形框上板及上套筒的限位凸环对地一压缩弹簧进行压缩，拧紧头位感应器则会发出地二位信号给旋转电机，旋转电机开始工作，使水平压板沿把手顶面旋转，长方形把手卡接槽逐渐接近把手，当长方形把手卡接槽对准把手时，拧紧头在地一压缩弹簧的回弹力和自身重力作用下下落，完全卡住把手，此时，拧紧头位感应器发出地一位信号给旋转电机，按照设定的力矩将灭火器把手拧紧。

带有拧紧把手的灭火器瓶体随地二输送带运行到与地三输送带S的交叠区时，在推送装置的作用下，末端四个瓶体同时进入充装装置的灭火器支撑板上。
灭火器充装设备支撑板在升降气缸作用下上移，灭火器把手进入马鞍形把手卡头，在把手压力表卡接槽的作用下，两者的相对位保持不变。灭火器支撑板继续上移，马鞍形把手卡头在瓶体的推动下沿着导向柱继续上移，地二压缩弹簧被压缩。
灭火器充装设备由于马鞍形把手卡头在上移之前，滚动凸轮卡接在弧形弯和马鞍形把手卡头另一端，即摆动压板与马鞍形把手卡头呈-°的分离角α；随着马鞍形把手卡头的上移，滚动凸轮逐渐移出弧形弯，受把手压板长度和两端滚动凸轮的限制，摆动压板逐渐靠近马鞍形把手卡头，直至与马鞍形把手卡头紧密贴合。在此过程中，充装接头随摆动压板移动，**终完成与灭火器把手充装口的连接；同时，灭火器把手的手压柄逐渐靠近手压板，随着两者间距的缩小，把手手压柄在手压板的作用下将灭火器把手充装口阀门打开。至此，完成充装作业前的全部准备工作。
灭火器充装设备之后，低压充装支管的电磁阀打开，向瓶体充装，达到设定值Mpa时，切换到高压充装状态，直至MPa，也就是压力表指针指向绿色标识区。此充装过程可以兼顾充装效率和充装压力精度。
充装作业完成后，灭火器支撑板上的灭火器瓶体在推送装置的作用下进入地三输送带S，在地三输送带S上进行人工安装保险销和铅封的工作，之后由地三输送带S运送至下一工位。

灭火器充装设备能够使灭火器瓶体在输送带上等距离匀速移动，并通过灌装装置进行干粉灌装，由于灌装装置能够实现边灌装边称重，因此可以控制灌粉量，充分避免返工作业，大大减轻了工人劳动量，提高灌装效率，非常适合于干粉灭火器灌装流水线的平稳运行。上述灌装装置使用的真空灌装头，结构简单，设计巧妙，通过在真空抽气腔设置抽气管接头和在干粉过腔顶部开设平压通孔，实现负压抽吸和负压解除的迅速转换；同时，配合带有摆动堵板的进管，使干粉灌装可以即开即停；此外，注管伸入瓶体内，可以避免粉洒落到瓶口处，当密封堵头打开时，外部空气进入干粉过腔内，可将腔体内残留的粉全部吹入瓶内；通过上述措施，有效提高了灌装精度和灌装效率，改善了现场环境，节约了灌装成本。
灭火器充装设备打孔装置的打孔杆可以边打孔边送气，有利于提高干粉的蓬松度，加快打孔速度，同时，偏心设置在打孔头端部的刮摆片在干粉阻力作用下发生偏转，从而扩大了预打孔的直径，非常有利于导管的安装，并充分避免了干粉堵塞导管，有效降低了打孔返工率。
灭火器充装设备所使用的擦灰抹油装置，结构简单，使用方便，可有效降低工人劳动强度，提高擦灰抹油的速度和质量，保证把手与瓶体的密封连接。

灭火器充装设备所使用的把手拧紧装置，通过拧紧头和拧紧头驱动机构的配合，无论灭火器把手的初始位是否与拧紧头的长方形把手卡接槽位相对应，均能够实现自动拧紧动作，大大减轻了工人劳动量，提高了拧紧效率，同时有效降低了设备故障率，有利于干粉灭火器灌装流水线的长期稳定运行。
灭火器充装设备所使用的充装装置，通过滚动凸轮、摆动压板和把手压板的相互配合，实现了灭火器把手、充装嘴压紧和灭火器把手按压的联合动作，达到了自动充装的目的，大大减轻了工人劳动量，提高了充装效率，其结构简单、紧凑，占用空间小，与灭火器自动灌装生产线配合使用时实现了多工位密集排布，省去了多个气缸、电磁阀及相关的控制系统，大大降低了设备。
综上所述，灭火器充装设备有效提高了各工序的工作精度，平衡了各工序的工作时间，减少了人工搬运和各项辅助操作，提高了整个灌装作业的自动化程度，大大减轻了工人的劳动量和劳动强度，提高了线体的生产效率，节约了灭火器的制造成本。