实用新型的特点是直臂，弯臂，嵌入式，行走轮等。地面开门器上的隐藏装置对美丽的车身影响较小，门的最大开度可达360度，因为机器需要顶部，地下开门器腐蚀，生锈等要求高，因此机器成本相对较高，轮式门开度低于平均值，只满足于最简单的开门需求，实用新型具有工作精度高，性能比高的优点。
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手臂式开门，不太适合在环境中使用大T;打开埋在门行走机器类型轮打开门之间的门臂型机
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