系统简介 （AirMAG）航磁是一个高度集成的、自控的，高分辨率的磁强计测量系统，在固定翼飞机或 直升机安装。该系统可安装在任何一个吊舱或支架结构中。AirMAG 航磁提供了一个简单和 廉价的方式获得高品质的磁测数据。该系统设计用于地质填图，矿产和石油勘探和更多用途。 该系统可以与其他机载物探设备（γ射线光谱，时间域测量等）结合使用。航磁可根据客户 的需求配置成总场磁力仪或磁力梯度仪系统。该系统可以支持多达八个（8）磁铯传感器， 高达 100 Hz 采样率。

AirSPEC 是一个高度集成、自控，高分辨率的伽玛射线光谱仪测量系统，可安装在固定翼飞 机或直升机上。在标准配置中，该系统可支持多达 64 升往下的和 16 升往上的辐射探测器， 256、512、1024 多信道光谱记录。探测器量的数量和大小的确定个体检测器包连接在一起。 探测器的体积是由连在一起的单个探测器的数量和大小决定的。该系统具有灵活的安装选 项，可以安装在各种各样的固定翼飞机和直升机上。γ射线探测器（AGRS 安装在（STC）认 证的运输箱中。如果机舱空间有限，或油箱是位于直升机客舱地板下，探测器可以装在载货 起落架或直升机肚下，这要根据起落架的间隙来安装，取决于飞机的尺寸，传感器的尺寸和 外围设备。

Beijingzhongkescience andtechnology developmentCO.,Ltd.

航磁可设多个磁传感器（CS-3 或类似），磁强计信号处理器，磁补偿模块，数据采集系统， 实时 GPS 导航/定位（1pps）1 秒脉冲同步，雷达高度计，飞行员导航系统。最先进的磁基 站 BPM 可以获得磁场昼夜变化。

应用领域：

地质填图

地球物理勘查

矿产资源勘探

金伯利岩勘探

石油和天然气勘探

各种超高精度磁力观测

AirMAG 系统组件： IMPAC 数据采集控制系统 MMS-8 磁力仪处理器 STC 认证的仪表架 CS-3 传感器（或同等规格）

PEI 补偿模块 GPS 导航和测高传感器

调查规划和数据处理软件

AirMAG 安装方式： （AirMAG）机载高灵敏度磁力仪测量系统可以安装在固定翼飞机，或直升机作为一个单一 的总磁场磁力仪或磁力梯度仪（水平，垂直，或空间）。

上图示为固定翼飞机安装模式 上图示为直升机安装模式

固定翼飞机的磁力梯度仪可以安装成一个尾刺结构状的组件，从飞机和不同配置的翼尖吊舱 组件或尾部延伸。 用于直升机的总场系统安装成刺状杆连接到起落架刹车，货钩连接点（取决于直升机）或一 个拖曳翼型玻璃纤维吊舱吊在货钩装置处。

AirMAG 系统主要部件技术规格： 2.传感器系统 AirMAG 装配 CS3 铯磁力仪传感器，灵敏度优于 1pT,可以集成任何铯或钾光泵传感器， 如果需要，可用我们的 MMS-8 智能数据处理器处理来自传感器的信号，以 1pT 的分辨率传 输磁场数据，采样率从 5 至 100HZ 时。

CS3 磁探头：CS-3 是一种自激振荡，分束色光泵（非放射性 cs-133）磁力仪，环境范围在 15000nT 至 105000nT,

主要特点：

全自动半球形开关

改进的电子器件

高灵敏度

高梯度差测量

测量盲区小

工作区域广

预热时间短

技术指标 工作范围：15000～105000 nT 梯度差：40000 nT/m 灵敏度：0.0006 nT√Hz rms 绝对精确度：<2.5 nT 适用区域：10°～85°（北半球）；95°～170°（南半球） 方位误差：+/-0.25 nT（从光轴里面到野外方向的角度范围是 15－75 度和 105 到 165 度） 信噪比：典型的 0.002 nT P-P，0.1 to 1 Hz 带宽 工作原理：自振荡分叉光束铯光泵（无放射性的 Cs-133） 半球形开关：1）自动；2）手动；3）通过控制电压等级来实现的电子控制 输出:a）均衡到磁场的连续 Larmor 频率信号（旋磁比常数为 3.49857 Hz/nT），正旋波信 号会随着电源电压的变化而扩大。b）I/O 连接器时的方形波信号，TTL/CMOS 兼容功能只 有在磁力仪处理器被使用的情况下会受到限制 探头：直径：63 mm；长度：160 mm；重量：1.15kg 探头电极：直径：63 mm；长度：350 mm；重量：1.5 kg 电缆（探头到探头电极）：3～5 m 电源：24～35 V 直流电 运行温度：-40℃—+50℃ 湿度：高达 100%，防潮 供电时间：在-30℃下少于 15 分钟 供电电流：启动时 1.5A，在 20℃时减少到 0.5A 3.数据采集： IMPAC/MMS-8 新的 MMS-8 智能磁处理器是一个智能高灵敏度，高分辨率（0.2pT）的磁力仪处理器。在 传输速率达到 100Hz 时它可以同时控制和处理 8 个铯光泵磁力仪，它包含有一个信号解耦 和功率控制电路的连续频率处理输入模块。 IMPAC 是一个新的实时数据采集和导航系统，结合 MMS-8 智能磁处理器，专为航空地球 物理勘探和环境科学应用。 IMPAC 将多领域成熟的技术结合到一个单一的机架安装式控制台上。 IMPAC 延续了 PEI 的 模块化设计结构，使系统具有高度的灵活性和方便的可重构性。模块化的设计允许各种各样 的 PEI”智能仪器”的融合，以及第三方的传感器和仪器，能够快速连接。精确的时间同步提

供记录的数据和飞机坐标转换到一个单个的文件中。内部所有的数据都是同步的,调查飞行 后能立即处理和解释。拖曳装置或固定杆可以定制，这个需要客户机型来具体确定。

技术规格： 输入：4 个传感器输入，可选 8 个 分辨率：0.0002nT 或 0.2 pT 采样率：5, 10, 20, 25, 50, 100 Hz 带宽：0.7, 1.4, 2.8, 7.0, 14 Hz 模拟输入：8 微分，16 位 动态范围：15,000 – 100,000 nT

输出：串行数据字符串 同步：GPS - 1PPS

传感器连续电源供应

可选磁补偿

3.磁补偿：PEI 磁补偿系统 当传感器被安装在固定翼飞机或直升机上的“刺”杆或翼尖吊舱上，所收集的数据是受飞 机本身的磁场的影响。这个磁场随着飞机在任何轴线的移动而不断变化。这个不断变化的数 据必须进行补偿，并从总场中去除。 PEIComp 补偿模块是用来在校准试飞中计算补偿曲线（FOM 品质因数），补偿可以应用 到所收集的数据，在实时模式或后期数据处理过程中。即使在调查飞行过程中的应用磁补偿， 原（无补偿）的数据仍被单独的记录下来。如果需要的话，后期可以重新做磁补偿。

飞机每次更改配置（结构）后都要进行磁补偿测试飞行，特别是系统的主要部件改变后，或 者如果有任何变化/更换飞机航空电子设备和发动机部件等情况。 注：吊舱式磁力仪系统是不需要磁补偿的，磁力仪传感器在吊舱内通常是拖在一根电缆上， 至少距离飞机 30 米，所以采集的数据不受飞机飞行的影响。

AirSPEC 机载伽玛射线光谱 主要特点： AirSPEC 提供实时 GPS 导航/1 PPS 同步定位，气压计压力传感器，雷达高度计（或可选 的激光高度计），温湿度传感器，用于测量地面以上的高度。系统所获得的数据自动与 GPS 时间和位置同步。PicoEnvirotec 导航导引系统可安装在直升机或飞机座舱为飞行员提供指 导。 系统中的伽马射线光谱仪指的就是AGRS,我们正在研究的系统稳定算法能使AGRS光 谱仪对天然放射性元素全自动化，自动稳谱，这就消除了常规耗时间，频繁的系统检查，以 及用户重新校准的要求。提供了可靠和稳定的伽马射线测量。

峰值电子检测新的设计技术几乎完全消除了“脉冲堆积”和“延迟”的影响。 AGRS 的新特 点是它的完全自动化的现场校准程序，消除了使用放射源保证日常校准的需要。这种放射性 样本检测的方法是完全基于天然辐射 ，通过典型的γ射线谱利用多达 8 个光峰，并提供有 关系统完整性和质量的最优的结果。 系统中的每个探测器都有它自己的光谱仪处理器。单个独立的探测器处理允许实时增益 和线性度校正。专门开发的系统软件算法可以提供污染的绝对单位值，以及从采集高度到地 面水平当量的自动修正剂量值。

辅助设备：该系统配备有辅助仪器以正确的计算飞机位置和处理分析数据。这些设备包括精 确的 DGPS 系统，雷达高度计，气压转发器，温度和湿度传感器。激光高度计可以选择性 安装。

典型的设备包括： 半球形 R320 双频 DGPS 系统 TRA-3500 雷达高度计 Setra 276 数字气压高度表 温度和压力传感器

支持软件：我们的系统提供软件支持，支持用户做好测量准备和计划，观察测绘网格，预览 和检验收集的数据，提取数据转换成 ASCII，Geosoft 或 XML 格式，以便进一步处理和解 释。

软件包括： PEIConvert PEIView PEINatVerif PRAGA-3 Geosoft package

技术特征： 能量探测范围：20 KeV - 3 MeV。 采样率：0.1-10 秒。 256 / 512 / 1024 通道转换，分辨率最高可 达 2048 通道。 动态范围宽：25000cps(每秒周期)/探测器。

完全线性化输出，多个模拟输入。 单个探测器处理和实时数据采集。 天然放射性元素实时稳定。 地上稳谱时间不超过 40 秒。

高达 64 升的“俯视”NaI（TI）探测器及 16 升的“仰视”探测器。 所以数据采集通过以太网完成（消除了带宽问题，允许远程监控和故障排除）。 基于天然放射性元素的完全自动化现场校准和线性化，不需要放射性样品。 允许现场更换 NaI(TI)探测器。 实时 DGPS 导航与定位。 16 位 D/A 转换器数字控制高压和模拟增益。 输入功率：10 to 35 VDC。

应用案例： 通过这个集成系统的测试飞行，PEI 记录了安大略省阿里斯顿地区的一个调查测试地块 的伽马能谱数据，位于加拿大多伦多西北大约 80 公里。该地区主要为每四年一次矿物沉淀 覆盖在奥陶统基岩上。基岩从东北距离地表深度 280 米的地方延伸到西部的地表。该地区 有农场，别墅和工业厂房。这个小调查是一天的工作量，测量地块由 10 条测线和 7 条联络 线组成，调查总面积约为 200 线路公里，下面的地图显示了中央部分的农业响应（农场的 数量）和测区东西部的可能的地表地质响应。

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