如何查看ABB机器人的TCP坐标

       1.TCP（Tool Center Point）工具座标系是机器人运动的基准。

       2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。

       3.当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。

       4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。
       
      注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”

       5.TCP（Tool Center Point）工具座标系的设定步骤

       注意事项

       如何在示教器上选择设定好的TCP坐标：
      1.在操纵窗口上，将光标下移到“tool”选项上，然后按回车进入选择界面。

      2.在该界面上可以看见刚才设定的工件坐标，选择它按回车确定。

翌忱通（上海）工业设备有限公司还有以下：

0-58719-32

0-58771

1203-GD1

1326AB-B515G-S2L

1326AB-B520F-M2L

1327AA-BC-25-H

1336BDBSP6C

1336BDBSP6D

1336F-MCB-SP1D

1336F-MCB-SP1G

1392-B100-PK-MC-A-D1-F1-F4

1394-am75

1404-M505A-ENT

1485CF1G150

150-F201nbd

22PD038A103

STBDDO3705

STBNC02212

STBNIB2212

STBNIP2212

TS1362N152

TS1508N202

TS1981N134E9