精密型谐波减速器/减速机谐波减速机传动原理：谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。

　　 谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动

　　 当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时：柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴的区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的减速比。

经济型谐波减速机/谐波减速机实际应用：由于谐波传动具有许多优点，现已广泛应用在航空、航天、电子工业、军事工业、机器人、假肢、机床、仪器仪表、石油化工、纺织机械、印刷包装机械、医疗器械、食品加工机械等领域。

谐波传动应用在天线传动中，谐波传动应用在太阳电池帆板转换电能的驱动机构中，谐波传动应用在印刷包装机械中，谐波传动应用在电动自行车中置同轴驱动机构中，谐波传动应用在工业机器人中，谐波传动应用在医疗器械中，谐波传动应用在电台调谐机构中，谐波传动应用在电视摄像机云台方位、俯仰机构中，谐波传动应用在广告喷绘机中，谐波传动应用在机床中，谐波传动应用在电脑精密雕刻机中，谐波传动应用在数控机床刀库换刀驱动机构中，谐波传动应用在精密数控电火花成形机床中。

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